在摩擦体表面没有润滑剂或**沾污物通称为干摩擦，即非润滑体摩擦。在边界摩擦（接触表面存在极薄油膜，厚度01001011Lm）中，如果润滑油中有表面活性剂如脂肪酸、醇及其衍生物时，在金属表面就形成很薄而牢固的油膜，这些物质的极性分子具有长链形状，它们垂直于金属表面排列成一定数量的密集层。例如，脂肪酸分子以其羧基和金属链接，羧基分子对称排列。因此，边界油膜具有类似晶体的有序结构，其性质和通常润滑剂的性质有很大区别。这种结构有利于承受很大的法向载荷。T=U*N式中：T-摩擦力；N-正压力。液体摩擦即摩擦表面之间存在着较厚的润滑层，**没有表面不平度的直接咬合，是润滑层的内摩擦。半液体摩擦是液体摩擦和边界摩擦、干摩擦或其它摩擦的组合。这是摩擦之间有润滑层，但是，其厚度不足以**把表面隔开。在滑动中，个别点不平产生咬合，即存在边界摩擦区域干摩擦区。在载荷大，滑动速度低或润滑不足的条件下，*可能产生半液体摩擦。如果轧制时采用粘性油则可能产生液体摩擦，钢板轧制中混合摩擦。

国产轧制油存在的主要问题与对策当前国内轧钢厂所用轧制油大部分依赖进口，只有武钢等少数企业使用自己研制的轧制油。这些国产轧制油基本上能满足国内轧钢工艺的需要，但与国外成熟的轧制油技术相比仍有许多差距，急待改进。中厚板轧制润滑剂武钢中厚板轧制以前一直用固体润滑剂，采用人工铺洒，工作效率低且润滑**差；或采用水直接冷却和润滑，轧制压力大，轧速低，板面质量差。热轧轧制油武钢热轧厂曾用牛油乳化液作为热轧轧制油，因热轧钢板表面温度高，使用时牛油及水大量蒸发，严重腐蚀厂房及设备，工人工作环境也比较差，现停止使用，目前只用水进行冷却和润滑。仍存在轧制压力大，能耗大，轧辊损耗严重等问题。而国外热轧油太贵，武钢没有使用。现急需研制国产钢板热轧油取代进口产品。

冷轧及硅钢轧制油武钢冷轧及硅钢轧制油已分别研制了4代及5代产品，已形成成熟工艺，基本上能满足本厂使用，但与国外同类产品相比仍然存在以下缺陷。润滑性与板面清净性相矛盾：国产冷轧轧制油润滑性一般能满足生产要求，但轧后板面清净性较差，残余轧制油较难从板面除去，特别是轧后退火形成碳积存物或边缘碳而使钢板报废。国产冷轧油曾试图改进轧后板面清净性，但同时润滑性变差，目前国外已较好地解决了这一问题，找到了润滑性和板面清净性之间的平衡点。乳化液配制工艺落后及轧后对轧制油系统缺乏维护：目前国内大部分钢厂配制未保护的氯化石蜡油均提高了100e左右，也比蓖麻油的相对分解温度略高。另外，实验结束时蓖麻油的残余物约为8198%，这可能是蓖麻油分子在高温下发生交联、产生更高分解温度的交联化合物的缘故。ER悬浮介质的摩擦学性能考察对ER液来讲，当介电固体颗粒材料一定时，ER液的摩擦学性能依赖于悬浮介质摩擦学性能的好坏。在选择ER悬浮介质材料时，尽管工程设计应尽量避免边界摩擦，但对其摩擦磨损性能进行考察仍是必要的。